проврял на Samsung Galaxy S3 GT-I9300
Прежде всего, не забывайте что автор поста не несет ответственности за ваше устройство если с ним произойдет что-то неладное из-за выполнения следующей процедуры.
Естественно, вам нужны root права чтобы осуществить это.
Установить .img файл Clockworkmod Recovery можно конечно через ROM manager или через Mobile odin, но если вы не хотите использовать эти приложения, то можно установить через adb (android debugging bridge).
Как настроить adb можно почитать здесь.
После того как вы скачали нужную версию CWM по этой ссылке http://www.clockworkmod.com/rommanager, переименуйте файл в recovery.img и сбросьте его на внуренюю SD карту. На galaxy SIII я сбросил себе в /storage/sdcard0. Можно сбросить вручную, а можно с помощью adb, я сделал так:
Чтобы сбросить с помощью adb, файл recovery.img должен быть в одной папке с вашими android-tools, про это можно почитать по ссылке выше.
После того как файл сброшен на внутреннюю SD карту, вам надо набрать "adb shell" в командной строке, а затем "su" для получения прав суперпользователя. Помните что после исполнения команды "su" вы должны будете вручную разрешить adb shell получить доступ к правам суперпользователя, так что как только набрали "su" в строке, сразу на своем телефоне подтвердите что разрешаете adb shell пользоваться правами суперпользователя.
Далее вам надо набрать следующую строку # dd if=storage/sdcard0/recovery.img of=/dev/block/platform/dw_mmc/by-name/RECOVERY
Путь к файлу у меня на SIII /storage/sdcard0, у вас может быть другой.
Все это должно выглядеть вот так в случае успешной операции.
После этого перезагрузите устройство, Clockworkmod должен быть установлен, можете попробовать загрузиться в режиме recovery.
, CyanogenMod прошивка не устанавливается, пишет: Installation aborted. Качал ее 
GT_I8262_recovery_CWM_6.0.3.5.tar