В MIUIv5 добавлена система подтверждения из Android 4.2.2. Она заставляет подтверждать данное соединение к ПК (даже если включена отладка по USB). Это сделано для защиты данных вашего телефона от неизвестных источников подключаемых к вашему аппарату. Для использования ADB используйте последнюю версию ADB (Можно скачать из SDK Tools)