Как подключить Galaxy S2 к компьютеру, чтобы флеш-память и карта были видны как диски? Где выбрать режим "Отладка USB"?

Режим USB подключения, выбирают здесь: Настройка > Сеть > Настройки USB

• Съемный USB-накопитель - после подключения USB-кабелем вы увидите одну или две буквы дисков, например F: и G:, но доступа не будет. Для того, чтобы получить доступ, нужно нажать на кнопку Подключить носитель к компьютеру,
• Отладка USB - предназначен для подключения к ПК с использованием Android SDK. Требуется некоторым программам (напр Titanium Backup, MyPhoneExplorer и тп) и для опытных пользователей - для работы с файловой системой через adb.
• Изменить режим Отладка USB можно здесь: Меню > Настройки > Приложения > Разработка > Отладка USB

Обсуждение и характеристики Samsung Galaxy S2
USB драйвера для Samsung
Официальные прошивки для Samsung Galaxy S2
Инструкция по прошивке Samsung устройств через Odin и что такое Odin вообще?
Инструкция по получению Root-прав на Samsung устройствах